俄航天集团开始研制第一个太空舱外工作机器人

2021-03-27 10:45:38 来源:互联网 编辑:风云

俄罗斯国家航天集团新闻处消息,该集团旗下的主导科研所中央机械制造研究所(TsNIIMash)和“能源”火箭航天集团公司(国际空间站俄罗斯段的运营商),开始研制俄罗斯第一个进行太空行走的人形机器人。

消息说:“这项工作在国际空间站长期目标工作计划的‘Teledroid’目标工作框架内进行。Teledroid机器人系统由‘仿生人技术’科研生产联合体(SPA ‘Android Technics’)直接开发。”

“仿生人技术”科研生产联合体是机器人费多尔(Fedor)的研发单位,费多尔曾于2019年访问国际空间站。当时“仿生人技术”执行总监叶甫根尼·杜多罗夫对卫星通讯社表示,在几年后,费多尔的后代将飞到国际空间站,以执行舱外工作。这将是一个特殊的“列昂诺夫机器人”,类似于第一位太空行走者阿列克谢·列昂诺夫。新机器人将采用在费多尔中测试过的技术。

与费多尔不同的是,Teledroid的外形像一个没有腿的人体躯干。根据计划,它将被安装在一个机械手上,以确保其在空间站不同舱段之间的移动。这个机器人将以化身模式工作,重复位于国际空间站或飞行控制中心的身穿特殊服装的操作者的动作。某些标准操作可由机器人独立完成。杜多罗夫此前表示,所有开发工作将在2025年前完成。之后Teledroid“生活”的地方将是科学能源舱的表面。

俄航天集团表示:“Teledroid目标工作的主要目的,是开发进一步探测宇宙和行星所必需的航天机器人技术(包括人工智能)。”

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