[图]科学家开发柔性机器人ElectroSkin：可模仿蜗牛爬墙壁
2019-11-21 11:22:00
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这款柔性机器人拥有非常广阔的市场应用前景，能够模仿蜗牛的方式在墙壁上蠕动上爬。通常来说此类机器人主要使用电粘力（electro-adhesion）来实现，并依靠静电力挂载垂直表面上。ElectroSkin虽然也使用了相同的技术，不过科研团队首次将这项技术和自我运动（self-locomotion）相结合，通过人造肌肉来模仿蜗牛的膨胀和收缩可以往上爬。
由于具有弹性，柔韧性，ElectroSkin可以卷起并塞入口袋中，在展开状态下可以扔到任意表面进行工作。在未来的开发中，科学团队设想如果装备了不同的传感器和附件，该机器人可以对墙壁、天花板进行清洁；爬进倒塌的建筑物内在人力所不能到达的地方传输视频信号。
该小组的研究成果发表在《Soft Robotics.》杂志上。
资料来源：布里斯托大学
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